Моделирование, оптимизация и идентификация

Наблюдаемые нами явления и процессы в системах управления характеризуются множеством признаков, научная систематизация которых привела к структуре описания систем, которая математически представляет собой взаимосвязь между входными воздействиями и выходными координатами явлений и процессов. Так называемое Информационное описание процессов и явлений отстраняется от физической сущности процессов и направлено на выявление только моделей количественной взаимосвязи переменных трактуемых как входные процессы с процессами, определяемыми как выходные.

Таким образом математические модели /информационные/ систем является упрощенным её описанием поскольку в них /моделях/ отражаются лишь некоторое подмножество свойств и признаков реальной системы. Для приборных систем основные задачи – это задачи достижения высоких точностных показателей и поэтому далее обсуждаются модели, связывающие сигналы входные как функции времени /либо их соответствующие изображения/ с выходными процессами в виде временных функций.

Всё что нас окружает, оказывается может быть с точки зрения количественной взаимосвязи процессов вход-выход описано с помощью нелинейных дифференциальных уравнений.

Входные сигналы, в общей постановке задач проектирования, тоже являются выходными процессами неких подсистем. В зависимости от степени изученности , управляемости и доступности этих подсистем говорят, что мы имеем дело с тремя типами сигналов (их моделями):
1. Детерминированные – т.е. сигналы, понаблюдав которые (в течение «разумного» времени), мы можем выявить алгоритм /формулу/ предсказания значения процесса в последующие моменты времени с «малой» погрешностью.
2. Индетерминированные – т.е. сигналы, наблюдение которых /пока?/ не позволяет указать алгоритм прогноза их эволюции по времени с «малой» погрешностью.
3. Случайные процессы – т.е. процессы о значениях величины которого в некоторый момент времени точно сказать не можем, но можем дать оценки некоторых закономерностей и эти закономерности позволяют многие технические задачи решать с необходимой точностью.